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數控雕銑機數控系統的圖形顯示、刀路軌跡跟蹤模塊

數控雕銑機數控系統的圖形顯示、刀路軌跡跟蹤模塊采用一個封裝類CCutsimulator,并采用0penGL方式來實時顯示讀人緩沖區的NC程序所規劃的刀路軌跡。有二維和三維兩種圖形顯示模式,其實三維顯示的也是加工工件的刀路信息,只是采用0penGL方式,并定義一些快捷鍵來控制視圖的不同方位的旋轉,從而可以看到空間的刀路信息。刀路軌跡跟蹤應用GE運動控制器庫函數指令:CT—Get一腫nt讀取連續軌跡運動中所有控制軸的規劃位置值;G1LGetAⅡP0s讀取指定控制軸的實際位置。程序比較兩個函數值,并實時給予補償,達到數控雕銑機的刀具按預定規劃路徑運動。

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