無刷電機(jī)驅(qū)動的電腦雕刻機(jī)的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)介紹
基于無刷電機(jī)的電腦雕刻機(jī)系統(tǒng)由雕銑機(jī)機(jī)械本體、高層規(guī)劃系統(tǒng)和無刷電機(jī)及其伺服控制系統(tǒng)組成，如下圖所示。其中機(jī)械本體采用龍門定梁式結(jié)構(gòu)，含有X、Y、Z三個軸向加工自由度，雕刻范圍為660×610×100(am)，X、Y、Z三個軸采用高剛性直線導(dǎo)軌和墊片式預(yù)緊滾珠絲杠副，實現(xiàn)了高精度無間隙運(yùn)動。
基于無刷電機(jī)的電腦雕刻機(jī)系統(tǒng)框圖
電腦雕刻機(jī)的工作過程是：首先由高層規(guī)劃系統(tǒng)中的圖形規(guī)劃與設(shè)計模塊生成G代碼文件，再由譯碼、插補(bǔ)模塊對G代碼文件進(jìn)行譯碼和插補(bǔ)，把插補(bǔ)后得到的各軸實時進(jìn)給信號分發(fā)給無刷電機(jī)及伺服控制系統(tǒng)，完成對該進(jìn)給信號快速、精確的伺服，并經(jīng)過絲杠將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為三軸平動，實現(xiàn)了雕刻過程。
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